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      編號規格

      1 品種規格1

      我公司的諧波減速器按照柔輪的形狀可分為杯形與中空形兩大類,每類又根據柔輪的長度又分為標準和短筒兩種型號。同一種機型包括若干傳動比。

      2 編號規則

      產品編號由特殊機型代號、我司英文縮寫、產品形式代號、規格代號、減速比、結構代號及輸入端與波發生器凸輪連接形式七部分組成,各部分之間用“-”連接。

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      2.1 特殊機型代號(型號示例①)。

      2.1.1 字母“N”表示新一代高壽命諧波減速器。
      2.1.2 字母“Z”表示轉臺型精密分度用高剛性、高精度諧波減速器。
      2.2 字母“L”為我司英文縮寫(型號示例②)。 
      2.3 產品形式代號(型號示例③)產品形式代號由柔輪的形狀、柔輪的長度及是否為高扭矩機型三部分組成。 
      2.3.1 柔輪的形狀分為杯形(Cup)和中空形(Hollow)兩類。杯形柔輪用大寫字母C表示,中空形柔輪用大寫字母H表示。 
      2.3.2 柔輪的長度分為標準(Standard)、短筒(Dwarf)兩類。標準柔輪用大寫字母S表示,短筒柔輪用大寫字母D表示。 
      2.3.3 形式代號的第三位有大寫字母“G”,表示該機型為高扭矩機型;否則,為普通機型。 

      2.4 規格代號(型號示例④)規格代號對應諧波齒輪的節圓直徑,兩者的關系見下表。

      規格代號

      14

      17

      20

      25

      32

      40

      50

      58

      諧波齒輪節圓直徑(mm

      35.6

      43.2

      50.8

      63.5

      81.3

      102

      127

      147

      2.5 減速比(型號示例⑤)諧波齒輪減速器的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。 
      2.6 結構代號(型號示例⑥)諧波減速器的結構代號分為整機型、部件型和輕量型三大類。 
      2.6.1整機型:整機型集成了十字交叉滾子軸承,用大寫字母“C”表示。 
      2.6.2部件型:部件型即為三件套組件型,用大寫字母“P”表示。
      2.6.3輕量型:輕量型是經過減重優化的整機型,用大寫字母“CL”表示。 
      2.7 輸入端與波發生器凸輪連接形式(型號示例⑦) 
      2.7.1 Ⅰ型:標準型,輸入軸與凸輪內孔配合,通過平鍵連接。 
      2.7.2 Ⅱ型:十字滑塊聯軸節型,輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節連接。 
      2.7.3 Ⅲ型:筒形中空型,輸入端部件與中空凸輪通過螺釘連接。 
      2.7.4 Ⅳ型:實軸輸入型,減速器高速端自帶輸入軸。

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